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《犬夜叉》的结局是桔梗死了，神无也死了，奈落也死了，四魂之玉消失了，戈薇回到战国时代和犬夜叉生活在一起，冥加爷爷则和刀刀斋在一起，弥勒和珊瑚也走到了一起。

经过不断的战斗和情感经历，磨练了犬夜叉的身心。在最终战役中犬夜叉与自己的同伴在奈落妖化后巨大得体内战斗，最终在犬夜叉与他的同伴共同的努力下消灭了奈落。

在打败奈落后，戈薇用弓箭射中了四魂之玉，并凭借自己的勇敢和纯洁的心战胜了黑暗，与犬夜叉共同许下了真正正确的愿望，净化了四魂之玉，使其不再轮回，永世消失。四魂之玉消失后戈薇被四魂之玉消失得力量带回到现代，并无法在通过古井回到战国时代。

失去戈薇后的犬夜叉生活在桔梗的家乡，并通过消灭邪恶的妖怪来化解心中的寂寞，但三年后古井突然在某一天连接到了战国时代，在家人的支持下戈薇选择回到战国时代，和犬夜叉幸福得生活在一起。